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用于风力发电机组叶片的飞边切割系统和方法

基本信息

申请号 CN201710826125.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109501084B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN109501084B 申请公布日 2021-07-27
分类号 B29C37/02（2006.01）I;B29L31/08（2006.01）N 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 宋博;张国驹 申请（专利权）人 北京天源科创风电技术有限责任公司
代理机构 北京铭硕知识产权代理有限公司 代理人 张川绪;王兆赓
地址 100081北京市海淀区大柳树富海中心3号楼1302号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于风力发电机组叶片的飞边切割系统和方法，所述系统包括移动机器人平台和支撑移动机器人平台移动的平台支撑导轨，其中，移动机器人平台包括：传感器装置，被配置用于采集与风电叶片相关的图像数据；系统控制器，被配置用于利用计算机视觉算法从采集的与风电叶片相关的图像数据中识别出预先画在风电叶片上的飞边切割线，并计算出飞边切割线的第一位置数据；工业机器人，配置有用于执行飞边切割的切割夹具并根据系统控制器计算出的飞边切割线的第一位置数据来执行飞边切割。本发明解决了风力发电机组叶片切割过程中的生产效率低、污染排放严重、叶片品质差和人工成本费用高等问题。