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一种上甑机器人用伸缩输送机构

基本信息

申请号 CN202010508384.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111674895A 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN111674895A 申请公布日 2020-09-18
分类号 B65G47/74(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 方志华;吴瑕;尹涛;金盛基;蔡峰 申请（专利权）人 江苏聚缘机械设备有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 师自春
地址 223400江苏省淮安市涟水县高沟镇科技产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种上甑机器人用伸缩输送机构，涉及上甑机器人领域，为解决现有的操作方式工人劳动强度很大，效率很低工况恶劣，若上甄不均匀，表面平整度不高，将严重影响出酒效率，而且蒸汽是否上来依赖工人眼力判断，容易造成失误，酒蒸汽损耗，当人员流失大时对企业损失严重的问题。所述第一伺服电机的一端固定连接有第一行星减速机，所述第一伺服电机的旋转轴与第一行星减速机的输入轴固定连接，所述第一行星减速机的输出轴固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧设置有往复齿条，所述往复齿条的与第一传动齿轮啮合连接，所述往复齿条的两端分别固定连接在活动底板的下端面上。