一种无人直升机及地面控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201910690256.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112306072A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112306072A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I; | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴琴峰;夏光荣;严小强;孙志全;常艳祥;董金海;程思野 | 申请（专利权）人 | 中航华东光电深圳有限公司 |
| 代理机构 | 北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高原;刘传准 |
| 地址 | 518024广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦裙楼402房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机及地面控制系统。无人直升机包括：第一、第二机载无线通讯模块，用于与地面控制系统进行无线通讯；第一机载控制器，用于通过第一机载无线通讯模块接收控制信息，并对无人直升机进行控制；第二机载控制器，用于通过第二机载无线通讯模块接收的控制信息，并对无人直升机进行控制，其中，第一机载控制器与第二机载控制器通过数据总线连接，且相互备份。本申请的无人直升机及地面控制系统中，无论是无人直升机还是地面控制系统，其包括的处理数据模块均为冗余双备份结构，使得无人直升机的控制更加安全可靠。 |
