一种无人直升机控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201910690251.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112306071A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112306071A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 董金海;吴琴峰;夏光荣;孙志全;常艳祥;程思野;严小强 | 申请（专利权）人 | 中航华东光电深圳有限公司 |
| 代理机构 | 北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高原;刘传准 |
| 地址 | 518024广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦裙楼402房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种无人直升机控制系统，所述系统包括机载模块和地面控制模块，其中所述机载模块包括：数据储存模块，用于存储地图数据；数据获取模块，用于获取无人直升机当前的飞行状态数据；指令获取模块，用于接收控制指令；状态监控模块，用于监控所述无人直升机与所述地面控制模块的通信状态；处理模块，用于当所述机载模块和所述地面控制模块无法通信时，根据无人直升机当前的飞行状态数据及地图数据规划无人直升机的航线及执行所述控制指令；所述地面控制模块包括：指令发送模块，用于向所述无人直升机发送控制指令。本申请的无人直升机控制系统可以在无人直升机执行任务过程中，即使出现通信中断也能继续执行任务，保证任务的继续。 |
