动平台降落复合地标导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201910549727.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253580A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110253580A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邢伯阳; 潘峰; 周鹏程; 刘健; 常成 | 申请（专利权）人 | 昆明北理工产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 昆明祥和知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董昆生 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市高新区二环西路220号云南软件园基地B座第五楼524-4-112号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了动平台降落复合地标导航系统，包括MAVs和动平台两部分，其中MAVs包括了飞行控制器、云台、相机、图像处理器、通讯模组和定位导航模块；动平台包括了动平台底盘、控制器、伺服驱动器、步进电机、码盘和通讯模组；飞行控制器用于完成对MAVs的位姿控制；云台用于实现对图像的增稳和对目标的跟踪；相机用于采集图像数据，定位导航模块用于为MAVs提供精确的定位数据；图像处理器用于为在机载端完成R2D地标识别、动平台状态估计和降落策略轨迹规划；通讯模组用于为无人机和动平台的图像定位数据或码盘数据进行通讯传输；控制器用于完成对步进电机的速度闭环控制，并采用码盘来提供里程计数据。 |
