一种无人平台室内定位系统及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910735491.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110567460A | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN110567460A | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）; G01S19/05（2010.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 潘峰; 夏伟光; 张笛; 常成; 刘健; 高岩 | 申请（专利权）人 | 昆明北理工产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 杨潇;廖辉 |
| 地址 | 650106 云南省昆明市高新区二环西路220号云南软件园基地B座第五楼524-4-42号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人平台室内定位系统及定位方法，定位系统包括视觉动态捕捉单元、信号处理单元及GPS模拟信号单元；视觉动态捕捉单元用于基于视觉动态捕捉得到无人平台在室内三维空间的位置信息；信号处理单元用于将无人平台在室内三维空间的位置信息变换为地心地固坐标系下的位置坐标；GPS模拟信号单元用于发射表示初始位置信息的伪GPS信号启动无人平台以及利用地心地固坐标系下的位置坐标更新无人平台实时位置发送给无人平台实现定位。本发明通用性强，能够模拟发射卫星定位信号实现定位。 |
