主从驱动装置驱动控制方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202110162053.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987609A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112987609A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G05B19/042;G02B21/36 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 丁建文;周宏宇 | 申请（专利权）人 | 爱威科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄恕 |
| 地址 | 410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园B6栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种上述主从驱动装置驱动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：接收正向驱动请求，控制主从驱动装置中主动件正向运动正向步数；当接收到反向驱动请求时，读取预设消除间隙步数；控制主动件反向运动反向步数以及预设消除间隙步数；控制主动件正向运动预设消除间隙步数。整个过程中，正向驱动时驱动正向步数，反向驱动时驱动反向步数+预设消除间隙步数，再继续正向驱动预设消除间隙步数，采用全新正反方向驱动控制过程，能够准确消除主从驱动装置往返运动过程中变化间隙对驱动精度的影响。 |
