一种三IMU冗余技术的飞控方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010757460.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112046783A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112046783A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | B64F5/60(2017.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 宋天明;郭笑彤;赫春兰;宋晟尧 | 申请（专利权）人 | 苏州千诚锐创机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州吴韵知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王铭陆 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区元和街道聚茂街185号活力商务广场B幢17层1705室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三IMU冗余技术的飞控方法和系统，包括自检测CPU单元、三IMU冗余单元、三冗余表决输出单元和飞行动作控制单元，所述自检测CPU单元实时接收来三IMU冗余单元实时传输的数据，并且针对接收到的数据包进行解析，所述三冗余表决输出单元接收自检测CPU单元处理过的数据及飞行参数并进行表决，所述飞行动作控制单元接收三冗余表决单元传输来的飞行参数，并将飞行参数转换成电信号后执行动作。通过上述方式，本发明能够有效地避免或减少了因飞控系统故障导致的无人机失控现象的产生，有效的保障了无人机的飞行安全，改变了常规的飞控稳定性差等缺陷，解决无人机飞控系统的应急备份问题。 |
