一种PID控制植保无人机喷洒系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202011101313.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112181029A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112181029A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G05D27/02(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋天明;郭笑彤;赫春兰;宋晟尧 | 申请（专利权）人 | 苏州千诚锐创机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州吴韵知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王铭陆 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区元和街道聚茂街185号活力商务广场B幢17层1702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种PID控制植保无人机喷洒系统和方法，包括传感器模块、飞行控制器模块、中央处理器模块、PID控制器模块和喷洒模块，传感器模块用于检测植保无人机实时的飞行速度和距离作物的高度，把采集到的传感器数据经过A/D转换器转换后传输给飞行控制器，飞行控制器把速度信息和雷达高度信息打包传输给PID控制器模块，PID控制器把速度信息、高度信息和流量信息进行计算后传输给中央处理器模块，运算和后输出新的飞行数据和流量喷洒数据并由喷洒系统进行喷洒。通过上述方式，本发明能够有效解决组织流量喷洒难以控制的问题，可以更加精细的实施喷洒作业。 |
