一种钢筋加工智能抓取臂
基本信息
| 申请号 | CN202010444305.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111571578A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111571578A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 田志刚;龚健;陈林峰;张坤 | 申请（专利权）人 | 浙江省建材集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310011浙江省杭州市拱墅区古运路85号古运大厦11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种钢筋加工智能抓取臂，包括固定座。本发明利用固定座分别设置由液压缸支撑的升降台与由升降架支撑的下平台，使得抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的升降运动利用齿轮传动使得移动架在弧形结构的导向槽内支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的周向旋转，利用气缸使得位于下平台上的上平台支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行水平方向的位置移动；并在半齿轮与转动安装的夹持板之间连接拉力杆，以对钢筋进行夹持固定；并利用可在二级壳体中伸缩移动的伸缩杆套设二级弹簧，以对齿条进行弹性限位，通过在二级壳体中设置与齿条啮合连接的半齿轮，以对钢筋进行夹持固定。 |
