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一种桁架机械手

基本信息

申请号 CN202023120091.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214686542U 公开（公告）日 2021-11-12
申请公布号 CN214686542U 申请公布日 2021-11-12
分类号 B25J9/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 濮晶 申请（专利权）人 天津信达科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300110天津市南开区红旗路与天拖北道交口赛德广场5-1401（科技园）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及工业机器人的领域，尤其是涉及一种桁架机械手，包括桁架主体、支撑梁、第一传送组件和第二传送组件，桁架主体顶部的两端均固接有第一导轨，支撑梁置于桁架主体上方，支撑梁底部正对第一滑轨处固接有滑块，滑块插设于第一滑轨上并与第一滑轨滑移连接设置，第一传送组件包括第一驱动装置、转轴、第一齿轮和第一齿条，第一驱动装置固接于支撑梁上，转轴固接于第一驱动装置的两侧，第一齿轮固接于转轴远离第一驱动装置的端部，第一齿条固接于桁架主体顶部相互靠近的两侧，第一齿轮和第一齿条啮合设置，第二传送组件可拆卸连接于支撑梁上。桁架机械手有较大的承载力，能单次搬运数量较多的施工材料，提高施工过程中的搬运效率。