一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201910771610.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110706273A | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN110706273A | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G06T7/62;G01B11/28 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘洋;冉欢欢;赵瑞欣;李博;敬皓;赵赞 | 申请（专利权）人 | 成都携恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨春 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区益州大道1858号G5-2101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法，涉及测量领域，包括以下步骤S1、无人机搭载光电吊舱采集数据，并通过地面站进行图像数据和光电吊舱参数的保存；S2、读取地面站保存的图像数据，并解析出图像数据中保存的相机内参数和采集数据时的外参数；S3、将读取的图像数据进行图像坐标系转换为世界坐标系；S4、根据转换后的世界坐标系参数得出待测塌方区域面积的相关情况；无人机在地质灾害发生的第一时间到达现场，利用高清图传实时回传现场高清图片和飞机姿态、相机姿态信息，实时测量塌方区域面积，实现灾害现场实时测绘的方法，提高灾害评估的时效性，提高救援速度。 |
