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一种三轴垂直翻转伸缩式变位机

基本信息

申请号 CN201620806998.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206010270U 公开（公告）日 2017-03-15
申请公布号 CN206010270U 申请公布日 2017-03-15
分类号 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘旭君;陈小磊 申请（专利权）人 北京金自能源科技发展有限公司
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
地址 100070 北京市丰台区科学城富丰路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种三轴垂直翻转伸缩式变位机，包括支架部分与躯干部分。其中躯干部分由支架支撑，并通过伺服减速器驱动转动。躯干相对两侧均安装有驱动部分与从动部分；通过驱动部分与从动部分夹持工件两端。且从动部分可沿躯干轴向滑动，使适应不同尺寸工件的夹持。由此，当机器人对躯干一侧驱动部分与从动部分夹持的工件进行焊接时，工作人员可以在另一侧的驱动部分与从动部分上安装和拆卸工件。本实用新型的优点为：具有很高的生产效率，而且可以安装不同尺寸的工件。