工业化机器人实时高精度探测系统

基本信息

申请号 CN201711192336.2 申请日 -
公开(公告)号 CN107962594B 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN107962594B 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J19/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙立民;国际昌 申请(专利权)人 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司
代理机构 烟台双联专利事务所(普通合伙) 代理人 张媛媛
地址 264000山东省烟台市芝罘区毓西路14号215室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业化机器人实时高精度探测系统,包括:机器人模型,所述机器人模型包括机器人本体、机器人头部、机器人手臂、机器人脚;所述机器人本体上设置有探测系统和护心扫描眼,机器人头部设置有扫描眼;所述探测系统包括:普通视频搜索模块;红外线搜索模块;音频搜索模块;以及电磁波搜索模块。本发明在满足使用方便的前提下,在危险条件下能够通过工业化机器人设备实施救实时性、高精度探测及定位系统,保证迅速、准确、有效的救出受困人员,极大提高救援成功率,最大限度减轻人员伤亡的技术保障,满足实际使用要求。