工业化机器人实时高精度探测系统
基本信息
申请号 | CN201711192336.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107962594B | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN107962594B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 孙立民;国际昌 | 申请(专利权)人 | 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 |
代理机构 | 烟台双联专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 张媛媛 |
地址 | 264000山东省烟台市芝罘区毓西路14号215室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种工业化机器人实时高精度探测系统,包括:机器人模型,所述机器人模型包括机器人本体、机器人头部、机器人手臂、机器人脚;所述机器人本体上设置有探测系统和护心扫描眼,机器人头部设置有扫描眼;所述探测系统包括:普通视频搜索模块;红外线搜索模块;音频搜索模块;以及电磁波搜索模块。本发明在满足使用方便的前提下,在危险条件下能够通过工业化机器人设备实施救实时性、高精度探测及定位系统,保证迅速、准确、有效的救出受困人员,极大提高救援成功率,最大限度减轻人员伤亡的技术保障,满足实际使用要求。 |
