一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110170745.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112782743A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112782743A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G01S19/45;G01C21/28 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾峰;胡信屹;王新春 | 申请（专利权）人 | 深圳市发掘科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区骏翔701（骏翔U8智造产业园）U6栋701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息；判断车辆状态是否为静止状态；当判断是时，基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆准确定位位置信息；当判断否时，先基于预设的动态映射规则将车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息分别映射处理为车辆在初始时刻下的多个映射位置信息，再确定车辆在初始时刻下的准确定位位置信息。本发明提供的车辆定位方法针对于车辆状态的不同，分别提出了不同的定位算法，精确度更高，并且将运动状态下的问题转化为静止状态下的定位问题，简化了算法流程，提高了求解效率。 |
