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一种能实现摆动的传动机构以及具有该传动机构的机器人

基本信息

申请号 CN201510643644.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105108776A 公开（公告）日 2015-12-02
申请公布号 CN105108776A 申请公布日 2015-12-02
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张涛;蔡阳春;李长城;石枝春 申请（专利权）人 深圳市易致机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518063 广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦2001
法律状态 -

摘要

摘要 本申请的目的是提供一种能稳定支撑机器人头部摆动的传动机构以及具有该传动机构的机器人。一种摆动机构，包括电机二、蜗轮二、蜗杆二、电机二安装板、连杆、转盘，电机二安装在电机二安装板上，电机二的输出轴驱动蜗杆二转动，蜗杆二驱动蜗轮二转动，连杆的一端偏心地转动连接在蜗轮二上；连杆的另一端偏心地转动连接在转盘上；该转盘转动地设置在支撑架的一端上，转盘上固定连接有头部，转盘的旋转轴心与蜗轮二的旋转轴心平行；该支撑架与电机二安装板固定连接。该头部还可通过转动机构实现头部的转动。本申请的有益效果是，本申请的头部通过连杆实现头部的摆动，连杆具有一定的强度能稳定支撑头部的重量。