一种可推行的自平衡移动机器人
基本信息
申请号 | CN201510643625.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105291085A | 公开(公告)日 | 2016-02-03 |
申请公布号 | CN105291085A | 申请公布日 | 2016-02-03 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张涛;蔡阳春;李长城;石枝春 | 申请(专利权)人 | 深圳市易致机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518063 广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦2001 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种可人工推行的自平衡机器人,该自平衡机器人在电源不足时,可人为地推行机器人,避免了搬运机器人的繁重。在机器人的支撑架与地面接触的底端设置滚动机构,该滚动机构使得机器人与地面滚动接触产生的摩擦力较小,有利于人为推行机器人。 |
