一种可推行的自平衡移动机器人

基本信息

申请号 CN201510643625.4 申请日 -
公开(公告)号 CN105291085A 公开(公告)日 2016-02-03
申请公布号 CN105291085A 申请公布日 2016-02-03
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张涛;蔡阳春;李长城;石枝春 申请(专利权)人 深圳市易致机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518063 广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦2001
法律状态 -

摘要

摘要 一种可人工推行的自平衡机器人,该自平衡机器人在电源不足时,可人为地推行机器人,避免了搬运机器人的繁重。在机器人的支撑架与地面接触的底端设置滚动机构,该滚动机构使得机器人与地面滚动接触产生的摩擦力较小,有利于人为推行机器人。