一种可自动起落的支撑架以及具有支撑架的移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510643642.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105128015A | 公开（公告）日 | 2015-12-09 |
| 申请公布号 | CN105128015A | 申请公布日 | 2015-12-09 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张涛;蔡阳春;李长城;石枝春 | 申请（专利权）人 | 深圳市易致机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518063 广东省深圳市深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦2001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种结构简单的支撑能够支撑和移动较重物体的可起落的支撑架以及具有该自支撑架的移动机器人。通过直线驱动机构和支撑杆升降机构实现了支撑杆的起落，同时通过支撑轮升降机构实现了支撑轮的升降，伴随支撑杆的起落支撑轮伸入或伸出支撑杆，使得支撑杆降落时，支撑轮与地面接触，可滑动地推行机器人；支撑杆上升时，支撑轮伸入支撑杆内不会造成支撑轮与例如外壳等部件发生干涉。本申请的起落支撑架既起到了支撑机器人的作用且可通过滑轮方便地移动机器人。 |
