一种无人机采样控制方法、控制器及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110166449.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050667B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN113050667B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G01N1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘娜;吴家龙;苏少青;王礼强;王多栋;杨远光;付浩;张鸿辉;李霞;张恒 | 申请（专利权）人 | 广东国地规划科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区长福路219号H1房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机采样控制方法、控制器及其系统，通过接收用户发送的第一下降指令后，控制连接装置下降，以使采样平台下降；其中，无人机通过连接装置与采样平台连接；接收用户发送的第一移动指令后，根据采样平台的标靶图像数据，读取采样平台的方向数据；发送第一移动指令和方向数据到采样平台，以使采样平台根据第一移动指令和方向数据解析的实际移动方向和距离，移动到预设的采样点位置进行采样。通过采样平台实现灵活控制的方式，使得无人机控制采样过程中，可以实现在复杂环境下安全采样，保证了采样设备的安全，并实现了高精度采样。 |
