一种陀螺仪抓取设备

基本信息

申请号 CN202020681002.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212221654U 公开(公告)日 2020-12-25
申请公布号 CN212221654U 申请公布日 2020-12-25
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李振海;王晓萌;屈社民;伍得志;戴超超;吕明 申请(专利权)人 上海新地海洋工程技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201500上海市金山区新农镇亭枫公路3311号5号楼305室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种陀螺仪抓取设备,涉及地下管线探测设备技术领域,包括有与管线穿设滑移配合使用的机体,机体上设置有抓取装置,抓取装置与陀螺仪的支臂抓取配合使用,且机体连接有驱动其沿管线运动的运动驱动装置。运动驱动装置驱动机体沿管线运动至靠近被困住的陀螺仪位置处,再驱动机体进一步靠近陀螺仪,直至抓取装置成功抓取陀螺仪的支臂为止,然后反向驱动机体运动,直至陀螺仪成功脱离为止。运动驱动装置与抓取装置相配合,实现捕获、抓取被困在管线中的陀螺仪的目的,具有较好的实用性和使用便利性。