首页/ 江苏莱克智能电器有限公司/ 专利详情

一种加工及平面度检测的自动化系统及方法

基本信息

申请号 CN202111192276.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113639702B 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN113639702B 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01B21/30（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈志亮;杨俊杰;员振东 申请（专利权）人 江苏莱克智能电器有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 215010江苏省苏州市高新区泰山路55号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种加工及平面度检测的自动化系统及方法，系统包括平面度自动检测装置、加工中心和机器人，所述机器人的机械臂上转动连接有机器人夹具，所述机器人夹具包括多个夹具组件，多个所述夹具组件为旋转对称结构围绕所述机械臂的轴向转动，所述机器人夹具用于在所述夹具组件中的一个夹取所述平面度自动检测装置中检测完成的工件后通过多个所述夹具组件中的另一个切换至第二预设位置并夹取所述加工中心中的加工完成的工件，再通过夹取到检测完成的工件的所述夹具组件切换至第二预设位置将对应的工件放置在所述加工中心中。通过机器人进行作业，使得工件加工完成的产量稳定，并且使得工件均通过平面度检测后再进行加工，保证了工件的品质。