一种三维激光扫描系统的标定方法、装置和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202111057369.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113494893B | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113494893B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G01B11/25（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋展;叶于平 | 申请（专利权）人 | 深圳广成创新技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州本诺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王鹏程 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼2409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种三维激光扫描系统的标定方法、装置和计算机设备，所述三维激光扫描系统包括相机、激光发射器及具有台阶面的标定块，包括：采用标定后的相机获取到所述具有台阶面的标定块的激光条纹；提取出所述激光条纹的中心，针对各个台阶面的激光条纹进行分割，得到平面和垂直面的点集合；通过所述平面和垂直面的点集合计算得到台阶面水平面间的高度误差、台阶面垂直面间的宽度误差；采用台阶面水平面间的高度误差、台阶面垂直面间的宽度误差建立优化函数；通过信赖域算法求解所述优化函数，得到激光平面的参数。仅使用一个台阶面即可完成线激光三维测量系统的标定及参数优化，操作简单，效率高，适合现场操作，结果准确。 |
