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一种通信/测距双系统的无人机通信方法

基本信息

申请号	CN201910879928.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110601745B	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN110601745B	申请公布日	2021-08-20
分类号	H04B7/185;H04W74/08;G01S13/08	分类	电通信技术;
发明人	邵波;陈曦;张会杰;商忠民;胡静;宋铁成	申请（专利权）人	无锡睿思凯科技股份有限公司
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	孟红梅
地址	214000 江苏省无锡市滨湖区缘溪道3号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种通信/测距双系统的无人机通信方法，属于物联网无线通信技术领域。该方法使用双通信系统，同时进行数据通信和距离测量，测距方时刻监听通信质量，在通信方出现失控迹象时及时顶替。结合距离测量值、RSSI值、误帧率自适应选择LoRa、FLRC和GFSK三种调制方式，在保证误帧率低于目标值的情况下最大化传输速率。使用随机的信道选择算法进行跳频，跳频图案均匀分布于2.4GISM频段内，有效提高抗干扰性能。本发明在通信的基础上增加距离测量功能，为地面站提供了可靠的距离参考信息，也为失控情况提供备用通信方案，为无人机的安全飞行增添可靠保障，同时运用自适应多制式选择算法和随机信道选择算法显著提高系统的有效性和可靠性。