多脚大型平面玻璃顶机器人清洁设备
基本信息
| 申请号 | CN201821136250.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208958014U | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN208958014U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 符耀武; 陈应洪 | 申请（专利权）人 | 深圳利尔阳光科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏秀枝 |
| 地址 | 518109 广东省深圳市龙华新区龙华街道龙观东路28号桦浩泰工业区D栋四楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种多脚大型平面玻璃顶机器人清洁设备，包括机身、对称设置在机身两侧的若干个机械脚以及活动设置机身底部的清洁机构，机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，肩关节轴的一端通过肩连杆固定在机身一侧，肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过大腿关节转动连接，大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过小腿关节转动连接，小腿连杆的另一端通过吸盘关节与吸盘转动连接，并通过吸盘支撑起机身及清洁机构。本实用新型可实现自动跨障碍、越短距离缝隙、绕开柱子与凹坑，不限玻璃面有天窗、缝隙、异形、缺角、凸出棱骨或中间有柱子都可以清洁，完全取代了人工作业。 |
