双脚幕墙机器人清洁设备
基本信息
| 申请号 | CN201821136271.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208958015U | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN208958015U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; A47L1/02（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 符耀武; 陈应洪 | 申请（专利权）人 | 深圳利尔阳光科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏秀枝 |
| 地址 | 518109 广东省深圳市龙华新区龙华街道龙观东路28号桦浩泰工业区D栋四楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种双脚幕墙机器人清洁设备，包括机身、机身前部的钢丝吊头、机身两侧的机械脚、机身底部的清洁机构以及机身上部的反作用力旋螺旋桨，两条机械脚位于钢丝吊头与反作用力旋螺旋桨之间，机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，肩关节轴的一端通过肩连杆固定在机身一侧，肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过大腿关节转动连接，大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过小腿关节转动连接，小腿连杆的另一端通过吸盘关节与吸盘转动连接。本实用新型可实现自动跨越障碍，可以灵活的调整作业姿态，基本满足绝大多数玻璃幕墙结构的使用，且使用安全。 |
