一种屏幕全自动转运装置

基本信息

申请号 CN202022806840.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214140590U 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN214140590U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B65G49/06(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘富兵;全杰;徐竹军;望明 申请(专利权)人 南京一克思德科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 江苏省南京市经济技术开发区红枫科技园A1栋第一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及手机屏幕领域,具体是涉及一种屏幕全自动转运装置,屏幕抓取机构,用于拾取位于托运装置上的屏幕,执行屏幕的转运工序,所述托运装置上承载有屏幕;定位机构,位于所述屏幕抓取机构的侧部并靠近屏幕抓取机构的输出端设置,用于接收来自屏幕抓取机构拾取的屏幕,并调整屏幕的位置;定位CCD相机,设置在定位机构的顶部,用于识别定位机构位置处屏幕的位置,进行辅助定位;屏幕排出机构,设置在屏幕抓取机构上,用于拾取定位机构定位好的屏幕,并执行屏幕至下游设备的下料工序,本实用新型通过一次定位CCD相机和定位CCD相机的设置,保证上料精度要求,还能够能够兼容多种屏幕产品,满足多样化生产的要求。