一种小电机碳刷架检测系统及测试方法

基本信息

申请号 CN201910389329.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110031711B 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN110031711B 申请公布日 2021-07-06
分类号 G01R31/00;G01M13/00 分类 测量;测试;
发明人 林志伟;王国剑;马长龙;李林茂 申请(专利权)人 浙江方德机器人系统技术有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 王鹏举
地址 323000 浙江省丽水市莲都区水阁工业区石牛路73号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种小电机碳刷架检测系统及测试方法,所述检测系统包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人,碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料,多自由度搬运机器人由控制器将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置;所述碳刷架测试设备包括:碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备。所述测试方法基于上述测试系统实现。本发明能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测,不需要人工参与,检测结果准确度高。