一种机器人摆臂结构
基本信息
| 申请号 | CN202122265250.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215471255U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215471255U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙亚炯;孙彦搏;王中山 | 申请（专利权）人 | 全爱科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林捷达 |
| 地址 | 200000上海市闵行区东川路555号戊楼5133室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人摆臂结构，包括第一摆动件、第二摆动件和操作组件，所述第一摆动件与机器人本体连接，所述第二摆动件与第一摆动件连接，所述第一摆动件可与机器人本体摆动，所述第二摆动件可与第一摆动件摆动；所述操作组件包括操作件和连接件，所述操作件与连接件固定连接，所述连接件与第二摆动件可拆卸连接。本实用新型提供的一种机器人摆臂结构方便更换不同的操作件，从而使得机器人可以适用于不同种类的工作任务。 |
