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一种机器人的足部结构

基本信息

申请号 CN202122264958.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215622360U 公开（公告）日 2022-01-25
申请公布号 CN215622360U 申请公布日 2022-01-25
分类号 B62D57/032（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孙亚炯;孙彦搏;王中山 申请（专利权）人 全爱科技（上海）有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 林捷达
地址 200000上海市闵行区东川路555号戊楼5133室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人的足部结构，包括底板和连接板，所述底板的一侧面上开设有凹槽，所述凹槽的截面为圆弧形，所述连接板的一端置于凹槽内，所述连接板置于凹槽内的一端与底板上的凹槽相适应；所述连接板置于凹槽内的一端设置有连接组件，所述连接组件与底板连接，所述连接板通过连接组件与底板转动连接；所述连接板的两侧壁上均固定连接有扭簧，两所述扭簧的另一端均与底板固定连接，所述连接板在两扭簧的作用下与底板保持垂直。本实用新型提供的一种机器人的足部结构减少了机器人因为遇到斜坡而发生倾倒的现象，提高了机器人的适用范围。