一种饮料瓶罐自动回收分类机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610611347.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106217415B | 公开（公告）日 | 2018-10-02 |
| 申请公布号 | CN106217415B | 申请公布日 | 2018-10-02 |
| 分类号 | B25J19/02;B25J15/00;B25J15/06;B07C5/34;E01H1/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 青纺联（枣庄）纤维科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 325608 浙江省温州市乐清市虹桥镇南阳元街30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种饮料瓶罐自动回收分类机器人，包括四个车轮、底盘、两个放置槽、两个电缸、第一连杆、肘部电机等，其特征在于：所述的四个车轮的转向电机分别安装在底盘四角的四个圆形通孔处；所述的两个放置槽一前一后，对称安装在底盘左侧。本发明具有以下优点：本发明通过机械臂末端的金属探测器分辨所拾取瓶、罐是否是金属，再将塑料材质的瓶罐和金属材质的瓶罐分类存放；通过压缩体积来提高存放数量；极大地节省了人工，能够高效地完成回收分类工作。 |
