一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘
基本信息
| 申请号 | CN202110725218.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427957A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427957A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B60G7/00（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 于洪洲;黄丽莉;程小明 | 申请（专利权）人 | 上海萦米科技有限公司 |
| 代理机构 | 南昌金轩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 余鹏锦 |
| 地址 | 201100上海市闵行区剑川路951号5幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘，包括底盘底板，所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系，所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震，所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行减震。本发明底盘底板可以实现机器人全轮系减震，为驱动轮提供更好的抓地力，避免驱动轮因路面不平悬空，另外对智能机器人搭载精密电子元件提供保护，提高了智能机器人运行平稳性能。 |
