一种车道线识别方法、装置、设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN201910020829.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109711385A | 公开(公告)日 | 2019-05-03 |
申请公布号 | CN109711385A | 申请公布日 | 2019-05-03 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 崔延良 | 申请(专利权)人 | 宽凳(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宽凳(北京)科技有限公司 |
地址 | 100012 北京市朝阳区容创路17号楼-3至8层101内8层811 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、设备和存储介质,该方法包括通过获取车辆周围的道路图像;基于Hadoop平台中的MapReduce模型,对道路图像进行分片处理,得到目标道路图像;基于MapReduce模型,对目标道路图像进行计算,得到输出数据;根据输出数据,确定道路图像中的车道线,实现了管理输出数据的持久化与分发,避免了单独维护一个具有散列功能的可靠网络队列,降低了车道识别系统的复杂度。采用本发明的技术方案,能够简化车道识别系统识别图像的过程,进而提高车道线的识别效率。 |
