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一种城市场景实时高精定位方法

基本信息

申请号	2020110050676	申请日	-
公开（公告）号	CN112268557A	公开（公告）日	2021-01-26
申请公布号	CN112268557A	申请公布日	2021-01-26
分类号	G01C21/16(2006.01)I;	分类	测量；测试;
发明人	袁弘渊	申请（专利权）人	宽凳（北京）科技有限公司
代理机构	北京知呱呱知识产权代理有限公司	代理人	朱芳
地址	100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号院8号楼6层C606室
法律状态	-

摘要

本发明涉及智慧交通和智慧城市技术领域，具体涉及一种城市场景实时高精定位方法，包括定位真值和传感器测量原始数据，所述定位真值的输出端连接有数据处理的输入端，所述数据处理的输出端连接有计算误差的输入端，所述计算误差的输出端分别连接有监督式训练和误差分类的输入端，所述监督式训练的输出端连接有GNSS状态判断器的输入端。该城市场景实时高精定位方法通过设计的GNSS状态判断器能够有效的解决GNSS状态在城市场景精度难以精确判断的问题；当GNSS精度为特高的状态时，通过GNSS观测到的车辆运行速度和车辆运行角度，可以动态标定与修正轮速和惯导，优化车载传感器在运行过程中的不稳定问题，增强定位的精确性与稳定性。