一种道路边缘线识别方法及系统
基本信息
申请号 | CN201910020456.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109740554A | 公开(公告)日 | 2019-05-10 |
申请公布号 | CN109740554A | 申请公布日 | 2019-05-10 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 冯汉平; 高三元 | 申请(专利权)人 | 宽凳(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京市中伦律师事务所 | 代理人 | 宽凳(北京)科技有限公司 |
地址 | 100012 北京市朝阳区容创路17号楼-3至8层101内8层811 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种道路边缘线识别方法及系统,该方法包括步骤:接收并存储采集的车道图像;对采集的车道图像进行数据标注,标记出左边缘线、右边缘线、道路中间线、路面,得到标签图像;使用采集的车道图像和数据标注后的标签图像进行卷积神经网络模型训练,得到用于识别道路边缘线的道路边缘线识别模型。通过本发明方法或系统,可以精确地识别出道路边缘线,将道路边缘线与道路中间线区分开,方便于后续的处理。 |
