对车道线数据正确率和召回率进行评估的方法和系统
基本信息
申请号 | CN201811095546.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109190587B | 公开(公告)日 | 2021-03-26 |
申请公布号 | CN109190587B | 申请公布日 | 2021-03-26 |
分类号 | G07C5/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 全彬 | 申请(专利权)人 | 宽凳(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙进华;吴林 |
地址 | 100012北京市朝阳区容创路17号楼-3至8层101内8层811 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了对车道线数据的正确率和召回率进行评估的方法和系统,其中,所述方法包括:针对标记出的当前轨迹段,根据自动化识别并提取目标数据的方式,自动提取出第一车道线数据;针对标记出的当前轨迹段,制作出预期目标的第二车道线数据;根据预设第一规则将自动提取出的第一车道线数据与预期目标的第二车道线数据进行匹配,得到相应的匹配结果;获取相应的匹配结果,在相应的匹配结果显示出:自动提取出的第一车道线数据与预期目标的第二车道线数据相匹配之后,根据第二预设规则,对自动提取出的第一车道线数据的正确率和召回率进行评估,得到相应的评估结果。本发明的方案,具有速度更快、完全自动化、且检查评估类型更加全面的优点。 |
