用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置

基本信息

申请号	CN200620163369.5	申请日	-
公开（公告）号	CN200977655Y	公开（公告）日	2007-11-21
申请公布号	CN200977655Y	申请公布日	2007-11-21
分类号	B25J9/10(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01)	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	刘馨;梁建;占朝阳	申请（专利权）人	中国建设银行股份有限公司武汉江岸支行
代理机构	武汉楚天专利事务所	代理人	武汉德宝机电设备制造有限公司
地址	430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区高科技产业园21号楼21415室
法律状态	-

摘要

一种用于汽车制造生产线上的六轴机器人系统的三维定标装置，其传感器4是一种开关量光电传感器，安装在机器人3第六轴法兰上的夹具5上；其控制系统由六轴机器人3、PC计算机1及PLC可编程控制器2组成；传感器的信号端与PLC可编程控制器的数字量输入模块7相连，PLC可编程控制器的数字量输出模块8与六轴机器人的I/O接口3－1相连。机器人测算移动距离值，然后通过三角函数换算，做出补偿，为实时坐标系中为当前工件涂胶。在生产线到位工件只有4mm精度的情况下，通过机器人自身的检测和调整，即能够满足校正到0.5mm精度的涂胶要求。本实用新型大幅度降低了检测功能的本成，大幅度的缩短了检测功能的开发时间，简化了硬件安装，减轻了设计人员的工作量。