一种基于SLAM的用于土地监管的穿戴设备

基本信息

申请号 CN202110464207.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113191423A 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN113191423A 申请公布日 2021-07-30
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 何赛灵;赵启雄 申请(专利权)人 台州安奇灵智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 318050浙江省台州市路桥区路北街道松塘村东路桥大道553号(央钿大厦)703室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于SLAM的用于土地监管的穿戴设备,包括图像采集模块、SLAM定位建图模块和软件分析模块。其中图像采集模块由一个可穿戴设备和一个3D图像采集器件组成,这个3D图像采集器件可以是单目相机、双目相机、RGBD深度相机等各种3D扫描设备,主要用来获取地形建筑的三维信息;SLAM定位建图模块主要通过SLAM定位与建图技术来对建筑地形进行定位和建图;软件分析模块主要运用现在主流的3D重建技术来讲目标数据和参考数据进行解析。