一种基于SLAM的用于土地监管的穿戴设备
基本信息
申请号 | CN202110464207.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113191423A | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN113191423A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何赛灵;赵启雄 | 申请(专利权)人 | 台州安奇灵智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 318050浙江省台州市路桥区路北街道松塘村东路桥大道553号(央钿大厦)703室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种基于SLAM的用于土地监管的穿戴设备,包括图像采集模块、SLAM定位建图模块和软件分析模块。其中图像采集模块由一个可穿戴设备和一个3D图像采集器件组成,这个3D图像采集器件可以是单目相机、双目相机、RGBD深度相机等各种3D扫描设备,主要用来获取地形建筑的三维信息;SLAM定位建图模块主要通过SLAM定位与建图技术来对建筑地形进行定位和建图;软件分析模块主要运用现在主流的3D重建技术来讲目标数据和参考数据进行解析。 |
