一种足球运动轨迹实时监测系统
基本信息
| 申请号 | CN202110445508.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113144544A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113144544A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A63B24/00（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 何赛灵 | 申请（专利权）人 | 台州安奇灵智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 318050浙江省台州市路桥区路北街道松塘村东路桥大道553号（央钿大厦）703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，该系统主要包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。其中传感器模块包含加速度计芯片和蓝牙芯片且内置在足球中，视频采集模块包含至少两个摄像头机位。系统工作步骤如下：（1）对相机进行标定，获取相机内外参数；（2）利用三角测量法定位初始开球位置；（3）使用坐标转换算法，将加速度传感器数据转换到球场坐标系中；（4）使用积分算法处理传感器数据，计算足球当前所处位置；（5）使用卡尔曼滤波算法，对数据进行进一步处理，得到更精确的足球定位；（6）校准传感器数据时间和视频信号时间。本发明方法定位精度高，运动员无需穿戴设备，便于大规模推广使用。 |
