一种旋转副接口、旋转副单元和机械臂套件
基本信息
| 申请号 | CN202010382286.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111531539A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111531539A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 柏龙;陈晓红 | 申请（专利权）人 | 宁波元森教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘玉珠 |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋转副接口、旋转副单元和机械臂套件，其中，旋转副接口包括：电机、关节件、通用转接件和电机输出法兰；旋转副单元包括：一个或多个所述旋转副接口和/或套筒；机械臂套件包括：底座单元、移动副单元和/或所述旋转副单元；本发明通过兼容的机械连接接口，使机械臂具有更少的旋转零件并增加移动副部件，能够组装成同时具有旋转副与移动副的机械臂结构。与此同时，该机械臂套件结合驱动器的特点采用的分布式控制结构使开发人员更快完成搭建、调试工作。 |
