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一种用于教学的桌面六轴机械臂

基本信息

申请号 CN202020745983.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212372183U 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN212372183U 申请公布日 2021-01-19
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 闫先华 申请（专利权）人 宁波元森教育科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘玉珠
地址 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于教学的桌面六轴机械臂，包括六个能够独立转动的主轴，其中一轴主轴由步进电机通过涡轮蜗杆传动机构带动其转动；二轴主轴由步进电机经蜗轮蜗杆减速机减速后带动其摆动；三轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过链条传动带动其转动；四轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过齿轮传动带动其转动；五轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再经过锥齿轮副传动后，通过同步带传动带动其转动；六轴主轴由步进电机经行星减速机减速后带动其转动；本实用新型的机械臂采用同步带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种机械传动方式，具有与工业机器人相似的结构与功能，特别适合高校用于机器人专业方面的教学。