一种激光雷达扫描系统和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110732754.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113391295A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113391295A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S7/483（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周启豪;任建峰 | 申请（专利权）人 | 昂纳科技（深圳）集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈琳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市坪山区翠景路35号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达扫描系统和装置，包括激光源、分束器、扩束器和混频器；所述分束器设置在所述激光源发射的激光光路上；所述分束器将激光分成信号光和本振光，所述信号光遇到目标物体后反射返回的光为接收光；所述扩束器设置在接收光光路上，所述混频器同时设置在本振光光路和信号光光路上，用于接收本振光和信号光。本发明的激光雷达扫描系统，扩束器仅设置在接收光光路上，信号光射出的时候并不会经过扩束器，不会出现近距离物体的照射光斑变大，大大减小接收光信号与本振信号的相干度的问题。同时，接收光信号经过扩束器扩大直径，使得混频器的接收半径增大，有利于接收更多信号回光，混频效率大大提升。 |
