一种自动驾驶港口车的停车定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110527730.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113291295A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113291295A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B60W30/06;B60W60/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 朱明;谢军;万国强;苑天林 | 申请（专利权）人 | 天津经纬恒润科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨威 |
| 地址 | 300380 天津市西青区经济技术开发区赛达国际工业城C6-1、C6-2、C7-1座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶港口车的停车定位方法，步骤包括：首先，控制自动驾驶港口车上的激光雷达自动扫描自动驾驶港口车所在车道一侧的集装箱区域，生成表征各集装箱的平行于车道方向的横向尺寸的各点云凸出区域；然后将各点云凸出区域的横向尺寸与目标集装箱的横向尺寸进行比对，确定与目标集装箱的横向尺寸相匹配的一个点云凸出区域，作为目标集装箱的目标区域；再根据自动驾驶港口车的自身当前位置与目标区域之间的横向距离差值λ，控制自动驾驶港口车行驶至横向距离差值λ位于符合停车标准的预设差值范围内，完成自动驾驶港口车的精准停车定位。本方法利用激光雷达生成的点云确定目标集装箱的目标区域，使得定位更加精准。 |
