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一种AR-HUD系统的成像畸变矫正方法及装置

基本信息

申请号 CN202011324493.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112381739A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112381739A 申请公布日 2021-02-19
分类号 G06T5/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 吴昭童;成一诺;郭健 申请（专利权）人 天津经纬恒润科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘乐
地址 300380天津市西青区经济技术开发区赛达国际工业城C6-1、C6-2、C7-1座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AR‑HUD系统的成像畸变矫正方法及装置，根据预先构建的预畸变图像像素点坐标相对于正常图像像素点坐标的坐标偏移量快速查找矩阵，计算AR‑HUD系统输入的每个正常图像像素点坐标对应的预畸变图像像素点坐标，将正常图像像素点的颜色信息复制给相对应的预畸变图像像素点得到初始预畸变图像，对初始预畸变图像相对于正常图像存在的每个空洞点，采用邻域插值法进行颜色填充得到预畸变图像，将预畸变图像通过AR‑HUD系统投影，得到对正常图像进行成像畸变矫正后的目标图像。由于本发明对AR‑HUD系统的成像进行畸变矫正，因此可以使AR‑HUD系统在汽车前挡风玻璃上最终呈现正常无畸变的图像。