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一种夹取装置

基本信息

申请号 CN202120597846.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215149193U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215149193U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姜向利;陈卫民;彭建康 申请（专利权）人 南京诺尔曼生物技术股份有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万欢欢
地址 210000江苏省南京市江北新区药谷大道197号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹取装置，包括：安装基座，固定安装在安装基座一侧的驱动装置，传动安装在驱动装置输出端的回转装置，固定安装在回转装置两侧的传动滚轮，以及位于在回转装置底部一侧且对称设置的弹性调整件；所述弹性调整件包括：对称安装在安装基座上的两组导轨组件，卡接在两组导轨组件上的第一夹持安装板和第二夹持安装板，固定安装在两组夹持安装板之间的弹性连接件，以及固定安装在第一夹持安装板和第二夹持安装板两侧且与回转装置配合传动的夹持组件。本实用新型通过回转装置与弹性调整件的联动配合，在弹性调整件的作用下使夹持件沿导轨滑动从而改变与目标物间的距离，而实现自适应，减少目标物的磨损。