一种通过亮度识别提高3D高度差计算精度的测量方案
基本信息
申请号 | CN201910576881.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110335263A | 公开(公告)日 | 2019-10-15 |
申请公布号 | CN110335263A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/40 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘刚;蓝珊;黄于凯 | 申请(专利权)人 | 珠海博明软件有限公司 |
代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珠海博明软件有限公司 |
地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇软件园路1号生产加工中心2#二层2、4单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种通过结合激光的亮度识别提高3D高度差计算精度的测量方案,包括以下步骤:A、采集PIN脚的图像;B、对采集的PIN脚图像进行图像增强处理;C、对增强后的图像提取图像特征;D、通过2D亮度图求取PIN脚联通域;E、通过2D联通域分割3D高度图;F、计算分割后3D点云的高度差,本发明利用激光的2D亮度图,能很好的辅助高度图进行3D分割,在被测物倾斜或者系统缺少标定的情况下都能提高测量的准确性。 |
