一种实时线缆节距提取方法
基本信息
申请号 | CN201910791827.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110544242A | 公开(公告)日 | 2019-12-06 |
申请公布号 | CN110544242A | 申请公布日 | 2019-12-06 |
分类号 | G06T7/00(2017.01); G06T7/194(2017.01) | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王志院 | 申请(专利权)人 | 珠海博明软件有限公司 |
代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珠海博明软件有限公司 |
地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇软件园路1号生产加工中心5#一层6单元、8单元A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种实时线缆节距提取方法,包括学习训练阶段和实时检测阶段,所述学习训练阶段包括以下步骤:A.应对以下的图像采集环境变量:1)开放环境;2)图像明暗变化;3)图片采集区域光照不均匀;4)线缆沿着与行进方向垂直的方向抖动。本发明通过将算法分学习和检测阶段,两阶段分步进行,能够通过学习阶段获得大部分算法所需的参数信息,需要外界提供的参数只有一个,参数可直接观察图像获得,不需要重复试验,维护性非常好;算法做了合理的误差分配,每一步都对异常值的都有较大的误差容许范围,具有很好的鲁棒性;同时算法的高效实现降低了对于硬件平台的压力,处理效率保证了检测的实时性。 |
