一种光栅尺标定方法、装置及视觉检测装置

基本信息

申请号 CN201811524343.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109631757A 公开(公告)日 2019-04-16
申请公布号 CN109631757A 申请公布日 2019-04-16
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王晓城; 黄一格; 陈田田 申请(专利权)人 珠海博明软件有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 珠海博明软件有限公司
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇软件园路1号生产加工中心2#二层2、4单元
法律状态 -

摘要

摘要 一种光栅尺标定方法、装置及视觉检测装置,该光栅尺标定方法,包括如下步骤:(1)对摆放在机台上的标定板进行采图;(2)读取采样图并保存图像中所求点的图像坐标、该图像的偏转角度、该图像的光栅尺坐标以及该点的世界坐标;(3)重复上述步骤(2),直至所有采样图均读取完毕;(4)通过坐标系转换方程计算出各图像中心的世界坐标,保存对应的图像的光栅尺坐标和图像中心的世界坐标以及角度,同一横向采样区内采样图的图像中心形成横向参考线,同一纵向采样区内采样图的图像中心形成纵向参考线;(5)依据横向参考线和纵向参考线确定待检测图像的世界坐标。本发明可以解决现有光栅尺标定方法操作不便且标定精度不准确的问题。