一种大范围数据拼接的点云数据计算方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910053912.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109781010A | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN109781010A | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | G01B11/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄于凯; 张扩成; 蓝珊 | 申请（专利权）人 | 珠海博明软件有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珠海博明软件有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇软件园路1号生产加工中心2#二层2、4单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种大范围数据拼接的点云数据计算方法、装置和系统，该方法包括如下步骤：获取载物台上的待扫描物体的图像，依据图像确定待扫描区域，计算待扫描区域在载物台上的位置数据；依据位置数据和扫描线的长度，计算扫描次数，控制三维激光扫描装置开始扫描；获取扫描图像，计算扫描图像内有效区间的起始位置、终止位置以及扫描图像内的点云数据；以上一张扫描图像内有效区间的终止位置为扫描起点，控制三维激光扫描装置继续扫描下一张扫描图像，计算下一张扫描图像有效区间的起始位置、终止位置以及点云数据；重复执行上一步骤，直至将待扫描区域扫描完毕，累加所有扫描图像的点云数据。本发明可测量尺寸大于激光线长度的物体的点云数据。 |
