一种石油钻井用起下钻机械助力装置
基本信息
申请号 | CN202120823860.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214836183U | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN214836183U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | E21B19/086(2006.01)I;E21B19/06(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 张志军;肖玉珧;卜伟良;张立群;杨禄明;张桉;毛卫平;包代明;韩荣帅;卢胜煌;董志强;王振虎;唐国军;夏宏海;张忠良;王斌 | 申请(专利权)人 | 中石化西南石油工程有限公司湖南钻井分公司 |
代理机构 | 成都百川兴盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏晓明;王云春 |
地址 | 100020北京市朝阳区吉市口路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机械助力工具技术领域,公开一种石油钻井用起下钻机械助力装置,包括竖直设置的工作架,工作架底部设有吊卡推送油缸,顶部设有横向的连接杆;连接杆左右两端各设一机械抓手机构,所述机械抓手机构包括机械臂、左右摆油缸和上下摆油缸;所述机械臂一端通过万向节铰接于固定在连接杆上的固定座上,另一端设置有电磁铁抓手;所述左右摆油缸一端设置于连接杆上,另一端铰接于机械臂上,实现机械臂的左右摆动;所述上下摆油缸一端设置于工作架上,另一端铰接于机械臂上,实现机械臂的上下摆动。本实用新型能够替代人工操作,减少施工人员长时间频繁重复作业,减降低作业强度,实现钻井施工自动化。 |
