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自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人

基本信息

申请号	CN201920352361.0	申请日	-
公开（公告）号	CN209942850U	公开（公告）日	2020-01-14
申请公布号	CN209942850U	申请公布日	2020-01-14
分类号	E21D11/40（2006.01）; E21D11/38（2006.01）	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	张春礼; 谭祥国; 张颖	申请（专利权）人	康振智能装备（深圳）股份有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	中铁二局第四工程有限公司; 深圳市康振机械科技有限公司
地址	610000 四川省成都市青白江区新河路8号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及隧道防水技术领域，公开了自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人。本实用新型中的压紧装置包括架体和压紧模组，压紧模组包含液压缸、连接杆和压紧件，连接杆的一端连接有压紧件，另一端连接于液压缸连接，在本装置中可以对液压缸设定恒定的压力值，当连接杆给予液压缸的力大于恒定压力值时，连接杆带动压紧件向液压缸内收缩，当连接杆给予液压缸的力小于恒定压力值时，连接杆带动压紧件向液压缸外伸出，这种方式避免了刚性连接产生的径向冲击载荷对压紧装置造成的损伤，本实用新型还涉及了一种隧道铺设设备，该隧道铺设设备包括压紧装置和铺设设备，当压紧装置将待铺设材料压紧在隧道内壁上时，铺设设备将待铺设材料铺设于隧道内壁上。